1.1. Latar Belakang
Seiring dengan perkembangan teknologi mikrokontroler yang sangat pesat yang pada akhirnya mengantarkan kita pada suatu era teknologi robotika, telah membuat kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Berbagai robot canggih, sistem keamanan rumah, telekomunikasi, dan sistem komputer banyak menggunakan mikrokontroler sebagai unit pengontrol utama. Tentunya hal ini dimaksudkan untuk lebih mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaan atau aktivitasnya sehari-hari.
Saat ini perkembangan teknologi robotika telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas produksi berbagai pabrik. Teknologi robotika juga telah menjangkau sisi hiburan dan pendidikan bagi manusia. Salah satu jenis robot yang paling banyak diminati adalah jenis mobil robot. Mobil robot adalah jenis robot yang pergerakannya menggunakan roda layaknya mobil, walaupun bisa saja menggunakan hanya dua atau tiga roda saja.
Permasalahan yang sering terjadi dalam merancang dan membuat sebuah mobil robot ialah terbatasnya kemampuan mobil robot yang hanya dapat bergerak maju saja, dan hanya mengutamakan pada pengendalian kecepatan tanpa adanya sistem kendali mobil robot. Dengan menggunakan mikrokontroler dan teknologi embedded yang dipadukan kecerdasan buatan kita bisa merancang pengendalian mobil robot secara otomatis, yaitu mengendalikan mobil robot yang mampu bergerak maju, berhenti, mundur, dan belok secara otomatis.
1.2. Literatur Review
Berdasarkan penelitian yang sudah ada atas nama Muhamad Ramdani, NIM 0431455228, jurusan Teknik Informatika, konsentrasi Software Engineering, Sekolah Tinggi Manajemen Dan Ilmu Komputer Raharja Tangerang, tahun 2007/2008, dengan judul Tugas Akhir ” Simulasi Kendali Kecepatan Mobil Secara Otomatis ” terlihat masih adanya beberapa kekurangan, yaitu :
- Mobil robot tidak dapat melakukan pengereman
- Mobil robot tidak dapat membaca kiri dan kanan
- Mobil robot tidak dapat menghindari rintangan

1.3. Perumusan Masalah
Setelah melihat latar belakang diatas maka diambilah rumusan-rumusan masalah sebagai berikut :
1. Apakah mobil robot dapat diprogram untuk bergerak maju, berhenti, mundur dan belok secara otomatis dengan mikrokontroler ?.
2. Apakah mobil robot dapat mendeteksi dan menghindari rintangan di depan, kiri, dan kanan ?

1.4. Ruang Lingkup
Ruang lingkup penelitian dibatasi pada kinerja mobil robot yang dapat menghindari rintangan di depan dan samping kiri atau samping kanan.

1.5. Tujuan dan Manfaat Penelitian
1.5.1. Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian yang penulis lakukan adalah sebagai berikut :
a. Tujuan Operasional
Membuat suatu mobil robot yang difungsikan untuk dapat menghindari rintangan di depan dan samping.
b. Tujuan Fungsional
Tujuan penelitian yaitu membuat sistem kendali mobil robot secara otomatis sekaligus melakukan pengamatan untuk mengetahui cara kerja serta kekurangan dan kelebihannya.
c. Tujuan Individual
Penelitian ini dilaksanakan dengan tujuan untuk memperoleh kepuasan batin dari penulis dan sebagai bentuk implementasi dari salah satu mata kuliah yang penulis dapatkan.

1.5.2. Manfaat Penelitian
Manfaat atau kegunaan penelitian yang dilakukan adalah sebagai berikut :
1. Mobil robot ini bisa diterapkan pada industri ataupun rumah tangga sebagai perangkat pembantu pekerjaan manusia tentunya setelah dilakukan pengembangan yang lebih baik dan juga bisa digunakan pada dunia pendidikan sebagai bahan perbandingan maupun referensi.
2. Untuk implementasi pada kendaraan roda empat yang sebenarnya, maka sistem ini dapat bekerja secara otomatis untuk dapat bergerak maju, berhenti, belok kiri dan belok kanan..

1.6. Metodologi Penelitian
Dalam perancangan penelitian ini penulis menggunakan beberapa metode penelitian, yaitu sebagai berikut :
a. Metode kepustakaan
Dalam metode ini, penulis membaca buku-buku, majalah, artikel, jurnal yang berhubungan dengan mobil robot, mikrokontroler, serial port, elektronika, sensor dan buku-buku lain yang mendukung penelitian yang penulis lakukan.
b. Metode Eksperimen
Pada metode ini penulis langsung melakukan percobaan atau praktek merakit mobil robot otomatis
c. Metode Wawancara (Interview)
Dalam metode ini, penulis mewawancarai responden yang mengerti benar tentang masalah pengontrolan, rangkaian elektronika dan mikrokontroler.

1.7. Sistematika Penulisan
Untuk memahami lebih jelas tentang penulisan skripsi ini, maka penulis mengelompokan materi penulisan menjadi 5 (lima) bab yang masing-masing saling berkaitan antara bab yang satu dengan yang lainnya, sehingga menjadi satu kesatuan yang utuh, dengan sistematika penulisan sebagai berikut :

BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, ruang lingkup, tujuan dan manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.

BAB II. LANDASAN TEORI
Bab ini berisi tentang sejarah robot, robotika, sejarah mikrokontroler, konsep mikrokontroler, jenis-jenis mikrokontroler, kinematika dan pergerakan robot, menjelaskan tentang dasar-dasar teori yang berhubungan dalam pembuatan robot ini.

BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBAHASAN
Menjelaskan tentang penjelasan dan perancangan robot, cara kerja rangkaian blok-perblok dan cara kerja alat secara keseluruhan.

BAB IV. UJI COBA DAN ANALISA
Bab ini berisi tentang uji coba alat dan analisa dari uji coba tersebut.
BAB V. PENUTUP
Bab ini berisi tentang kesimpulan yang dapat diambil dari skripsi ini dan saran-saran yang bisa diberikan untuk memperbaiki pengembangan rancangan berikutnya.

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN